GPS坐標系轉(zhuǎn)換原理
2019-08-28
GPS接收機的一個顯著特點就是GPS接收機的OEM板輸出的坐標是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標，而通過軟件輸送給GPS接收機的坐標也只能是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標，否則GPS接收機的工作就會出錯。因此GPS系統(tǒng)顯示的坐標都首先要通過相應的軟件把GPS主板輸出的坐標轉(zhuǎn)化到當?shù)厥┕ぷ鴺恕?/span>
RTK系統(tǒng)的基準站正常工作時發(fā)射的都是WGS84的經(jīng)緯度，移動站依據(jù)基準站的WGS84的經(jīng)緯度坐標得到相應的固定解狀態(tài)下的WGS84的經(jīng)緯度，再經(jīng)上述流程圖的轉(zhuǎn)換后由控制器把施工坐標顯示出來。
由此可知，每一次基準站的啟動都必須獲取一個當前基準站所架設點位的WGS84經(jīng)緯度坐標后才能正常的發(fā)射，而轉(zhuǎn)換參數(shù)的計算也必須使用WGS84坐標，因此WGS84坐標的獲取在這里就顯得至關重要了。
WGS84坐標的獲取有兩種方式：
一種是由基準站直接讀取當前測出的經(jīng)緯度坐標（GPS坐標每一秒刷新一次，每一次讀取的坐標都有差異，誤差在1至2米之間）；
一種是事先布設好靜態(tài)控制網(wǎng)，從靜態(tài)處理結(jié)果中獲取。由于WGS84經(jīng)緯度獲取的相對不確定性使得在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時必須首先確定一組公共控制點的WGS84經(jīng)緯度坐標，這組坐標一旦確定以后每次啟動基準站時都要使用這一組WGS84經(jīng)緯度坐標，否則使用轉(zhuǎn)換參數(shù)時的顯示坐標和實際施工坐標間就會存在一個固定偏差，這個偏差是由所取的基準站W(wǎng)GS84經(jīng)緯度坐標和用來計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的WGS84經(jīng)緯度坐標之間的差異產(chǎn)生的。
